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[主观题]

设一反馈系统如图所示,试选择K1,K2以使系统同时满足下列性能指标要求:(1)当单位斜坡输

设一反馈系统如图所示,试选择K1,K2以使系统同时满足下列性能指标要求:

(1)当单位斜坡输入时,系统的稳态误差ess≤0.35 ;

(2)闭环极点的阻尼比ξ≤0.707 ;

(3)调整时间t1≤3秒。

设一反馈系统如图所示,试选择K1,K2以使系统同时满足下列性能指标要求:(1)当单位斜坡输设一反馈系

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第1题

设系统如图2-7-29所示,图中所有参数均是正数,试讨论系统发生自振时,参数K1、K2、M、T1
、T2应满足的条件.

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第2题

设一单位反馈系统,其开环传递函数为要求具有相位裕度等于45°及增益裕虽等于6dB的性能指标,试

设一单位反馈系统,其开环传递函数为

要求具有相位裕度等于45°及增益裕虽等于6dB的性能指标,试分别采用串联超前校正和串联滞后校正两种方法确定校正装置。

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第3题

设λ1,λ2是n阶矩阵A的两个不同的特征值,ξ,η是A的分别属于λ1,λ2的特征向量,则()。

A.对任意k1≠0,k2≠0,k1ξ+k2η都是A的特征值

B.存在k1≠0,k2≠0,k1ξ+k2η是A的特征值

C.当k1≠0,k2≠0时,k1ξ+k2η不可能是A的特征值

D.存在唯一的一组常数k1≠0,k2≠0,使k1ξ+k2η是A的特征值

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第4题

设R1表示整数集上模k1相等关系,R2表示模k2后相等关系,分别是R1,R2
应的划分证明细于记当且仅当k1是k2的倍数.

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第5题

设向量组{α1,α2,...,αr}{r≥2}线性无关。任取k1,k2,...,kr-1∈F。证明,向
量组线性无关。

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第6题

系统的微分方程组如下式中:K0、K1、K2、T均为正常数。试建立系统结构图,并求出传递函

系统的微分方程组如下

式中:K0、K1、K2、T均为正常数。试建立系统结构图,并求出传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N1(s)、C(s)/N2(s)。

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第7题

高温下乙酸分解反应如下: 在1089K时,k1=3.74s-1,k2=4.65s-1 (1)试计算乙
高温下乙酸分解反应如下: 在1089K时,k1=3.74s-1,k2=4.65s-1(1)试计算乙

高温下乙酸分解反应如下:

在1089K时,k1=3.74s-1,k2=4.65s-1

(1)试计算乙酸反应掉99%所需的时间;

(2)当乙酸全部分解时,在给定温度下能够获得乙烯酮的最大产量是多少?

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第8题

A、B 两轻弹簧,劲度系数分别为k1和k2把它们如图串接后,再悬一质量为m的重物C,释手后,
任其运动.

(1)设某时刻两弹簧共伸长x,求A、B的分别伸长值x1和x2.

(2)A、B串接后,把它们看作一个新弹簧,设新弹簧的劲度系数为k,请用k1和k2表示k.

(3)某时刻,作用在重物C上的弹力正好等于重物C的重量,这时弹簧、重物、地球系统处于平衡.求此时两弹簧的总伸长量.

(4)重物从初位置(两弹簧都没有伸长时)运动到平衡位置的过程中,弹力和重力作功分别是多少?二者合力作功是多少?

(5)设重力势能的零势能点和弹性势能的零势能点都在初位置处,分别求在平衡状态时的重力势能和弹性势能.

(6)运动过程中不计任何阻力,求平衡位置处重物C的动能Ek和系统的机械能EM.

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第9题

一长直导线,载有电流I=40A.在其旁边放置一金属杆AB.A端与导线的距离为a=0.1m,B端与导线的距离
为b=1.0m,如图所示,设金属杆AB以匀速v=2m·s-1向上运动,试求此金属杆中的感应电动势,并问哪端电势较高?

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第10题

试求算0.010mol.dm-3氢硫酸中H+的浓度、HS-的浓度、S2-的浓度和溶液的
pH。已知H2S的K1=1.07×10-7,K2=1.26×10-13

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