设一反馈系统如图所示,试选择K1,K2以使系统同时满足下列性能指标要求:(1)当单位斜坡输
设一反馈系统如图所示,试选择K1,K2以使系统同时满足下列性能指标要求:
(1)当单位斜坡输入时,系统的稳态误差ess≤0.35 ;
(2)闭环极点的阻尼比ξ≤0.707 ;
(3)调整时间t1≤3秒。
设一反馈系统如图所示,试选择K1,K2以使系统同时满足下列性能指标要求:
(1)当单位斜坡输入时,系统的稳态误差ess≤0.35 ;
(2)闭环极点的阻尼比ξ≤0.707 ;
(3)调整时间t1≤3秒。
第2题
设一单位反馈系统,其开环传递函数为
要求具有相位裕度等于45°及增益裕虽等于6dB的性能指标,试分别采用串联超前校正和串联滞后校正两种方法确定校正装置。
第3题
A.对任意k1≠0,k2≠0,k1ξ+k2η都是A的特征值
B.存在k1≠0,k2≠0,k1ξ+k2η是A的特征值
C.当k1≠0,k2≠0时,k1ξ+k2η不可能是A的特征值
D.存在唯一的一组常数k1≠0,k2≠0,使k1ξ+k2η是A的特征值
第6题
系统的微分方程组如下
式中:K0、K1、K2、T均为正常数。试建立系统结构图,并求出传递函数C(s)/R(s)、C(s)/N1(s)、C(s)/N2(s)。
第7题
高温下乙酸分解反应如下:
在1089K时,k1=3.74s-1,k2=4.65s-1
(1)试计算乙酸反应掉99%所需的时间;
(2)当乙酸全部分解时,在给定温度下能够获得乙烯酮的最大产量是多少?
第8题
(1)设某时刻两弹簧共伸长x,求A、B的分别伸长值x1和x2.
(2)A、B串接后,把它们看作一个新弹簧,设新弹簧的劲度系数为k,请用k1和k2表示k.
(3)某时刻,作用在重物C上的弹力正好等于重物C的重量,这时弹簧、重物、地球系统处于平衡.求此时两弹簧的总伸长量.
(4)重物从初位置(两弹簧都没有伸长时)运动到平衡位置的过程中,弹力和重力作功分别是多少?二者合力作功是多少?
(5)设重力势能的零势能点和弹性势能的零势能点都在初位置处,分别求在平衡状态时的重力势能和弹性势能.
(6)运动过程中不计任何阻力,求平衡位置处重物C的动能Ek和系统的机械能EM.
第9题